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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。
多连杆机械手（UG8.5全参数化设计、带仿真源格式）（UG设计，Prt格式）
2024-10-07 13:55781下载
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吴然
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