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22岁的工程专业学生Anthony Voilqué就是其中一位《Halo》的铁杆粉丝。在接触了3D打印之后，他就产生了将游戏中的某个东西带进现实的想法。为此，Anthony和自己的朋友、3D设计师Kirby Downey参考《Halo: Reach game》中的UNSC Falcon直升机的造型联手设计了一个四轴无人机。
《Halo》游戏中的UNSC Falcon直升机
不过《Halo》游戏中的Falcon只有两个旋翼，而四轴无人机显然需要四个旋翼才能保持稳定。Voilqué在Downey的帮助下对其进行了修改。他们使用了达索系统公司的工程设计 软件CATIA设计出了无人机的外壳。
