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Larkin首先定好了最适合Moon One的马达和齿轮，然后再设计其它的部件。他选择使用Cubify Invent来设计月球车的所有可3D打印部件，因为它简单易学，而且不需要安装，直接在网上即可操作。唯一一个他没有设计的3D打印部件就是那个爪子，因为他已经在网上找到了合适的模型，很适合Moon One的底盘。
“制作的过程是相当迅速的。我在大约一个半月的时间内完成了它。本来还可以更快些的，但是有些部件我是在国外的网上商店购买的，因此拖慢了进度。这个机器人能做什么？这是一个难以回答的问题。它能够捡拾一些东西；把东西从一个地方搬到另一个地方；它还可以窥视；我们在上面装了一个电台，所以我们可以通过它与人们交谈。每个人都非常喜欢它。它甚至用抓手抓着一个塑料杯向别们乞讨，人们高兴地给了。在10分钟之内，我们就讨到了大约5美元。”Larkin开玩笑说。
由于Moon One的每个车轮均有独立的电机，因此Larkin选择了一种简单、紧凑的设计，让Moon One变得更加快速、灵活。为了增加月球车的机动性，他用了一些耐用的注射器为月球车增加一些空气驱动的推力，这使他能够轻松地在任何地形上弹起反弹和滚动。
