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国际水中机器人大赛是一项国际权威的机器人大赛，它以智能仿生机器鱼为主题，在水中进行各类竞赛，包括竞速、花样游泳、追逐和激烈对抗的水球比赛。水中机器人竞赛既有很强的技术挑战性，又有很高的观赏性，是科研和科普的完美结合，是培养创新人才、普及和推广机器人技术、孕育机器人产业的重要平台。 此次建模是针对国际水中机器人大赛过程中使用到的水中机器鱼进行建模，该建模过程中运用了多项操作，难度较大，对机器鱼进行了一比一还原。
