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设计要点
主要零件的计算过程
选择可以夹紧工件的弹簧（弹簧常数），验证直线导轨的力矩。
弹簧力
计算公式：反作用力F=kx
松开时的假设负载：33N
夹紧时的假设负载：25N
松开时的假设位移量：x=16.5mm
夹紧时的假设位移量：x=12.5mm
选择弹簧常数：k=33/16.5=2.0N/mm
夹具卡爪附近的直线导轨力矩。
<上下摆动方向>
计算公式：力矩力MA =Fxl 2
反作用力：F=33N
距离：l 2 =45.5mm
假设力矩力：MA =33×45.5×10 ⁻3 =1.50N・m
<左右摆动方向>
计算公式：力矩力MB =Fxl 3
反作用力：F=33N
距离：l 3 =20mm
假设力矩力：MB =33×20×10 ⁻3 =0.66N・m
构造制作与设计要点
通过凸轮轴承随动器浮起，将弹簧力传递到夹具。
通过直线导轨的滑动提高夹紧位置的重复定位精度。
动作部分均由滚动轴承构成。
