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设计要点
主要零件的计算过程
检验单轴机器人的容量是否合适
单轴机器人
单轴机器人搬运重量：0.23[kg]
工件基座：123[g]、工件支架：2[g]×2、盖板：19[g]、治具：8[g]、全套螺栓：36[g]、工件：40[g]
机器人可搬运重量：2[kg]＞搬运重量0.23[kg]：OK
单轴机器人力矩
力矩=搬运重量×距离=（0.23×9.8）×0.07=0.16[N・m]
容许转矩：19[N・m]＞负荷转矩0.16[N・m]：OK
构造制作与设计要点
设置盖板，以确保装置外作业时的滑动部不会出现危险空间
开关传感器处于OFF状态时，控制单轴机器人不能动
不用高价格的区域传感器即能做到可动部位的危险规避
