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设计要点
主要零件的计算过程
检验气缸是否足以夹持工件
气缸推力
空气压力：P = 0.4[MPa]
管道内径：D1 = φ16[mm]、活塞杆径：D2 = φ8[mm]
气缸推力：F = ((D1/2)2-(D2/2)2)πx P x η
=((16/2)2 - (8/2)2)π x 0.4 x 0.5= 30.2[N]
滑动板重量：m = 1.06[kg] = 10.4[N]
卡盘部夹持力
考虑将利用上述推力举起滑动板的牵引力作为夹持力使用时
气缸：行程24[mm]、推力：30.2[N]、板重量：10.4[N]
卡盘部：行程6[mm]
基于比率计算的夹持力：F=24×(30.2-10.4)/6=79.2[N]
达到工件重量的20倍以上，因此成立
构造制作与设计要点
采用以3[mm]行程侧的卡盘前端为基准，在后方的6[mm]行程侧的前端夹紧的机构
为便于安装，凸轮板采用可通过销进行定位的形状
考虑到安装性，卡盘用线性导轨仅在两端用2个螺丝来固定
