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设计要点
主要零件的计算过程
选择具有所需夹紧力的弹簧，并根据弹簧力选择松开用气缸。
拉伸弹簧负载
所需夹紧负载：FA=10N
夹紧时的弹簧位移量：x=11mm
使用数量：n=2个
弹簧初始张力：f=1.67N
FA=n(kx+f)
根据k=(FA/n-f)/x=(10/2-1.67)/11=0.30
选择弹簧常数：k=0.32N/mm
气缸推力
松开时的弹簧力：FB
松开时的弹簧位移量：d=16mm
FB=n(kd+f)
=2×(0.32×16+1.67)=13.58N
采用1.5倍安全系数，13.58×1.5≈20.37N
气缸推力P＞FB时，符合规格。
构造制作与设计要点
通过转台(其他装置)进行传送时需固定，因此采用可使用弹簧始终夹紧的机构。
位于松开位置时，推杆(气缸)待机，通过转台(其他装置)传送到松开位置。
