安川机器人__motoman（SolidWorks/ProE设计，step/其他格式）

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“Motoman”是一款仿人工业机器人，由日本安川电机株式会社所研制。它能通过7轴驱动再现人类肘部动作的双臂型机器人，由于实现了接近人类两臂的动作及构造，因此这种机器人可以稳定地搬运工件。而且还可从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另外，与协调控制2个臂型机器人相比，这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤，双臂可最大搬运40公斤的工件。