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毕业设计：自动送料机械手
本课题的内容和要求
（一、）原始数据及资料
（1、）原始数据：
a、生产纲领：100000件（两班制生产）
b、自由度（四个自由度）
臂转动180
臂上下运动 500mm
臂伸长（收缩）500mm
手部转动 ±180
（2、）设计要求：
a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
b、车床自动送料机械手液压原理图（一张）
c、机床上下料机械手设计计算说明书（一份）
（3、）技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。
