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MH6S工业机器人，也叫机械手,机械臂，-step-iges格式文档分享。还有bip渲染文件。
MH6S通用搬运工业机器人技术参数
型号
MH6S
控制柜
DX100
安装*1
F,W,C
自由度
6
负载
6kg
垂直伸长度
1597mm
水平伸长度
997mm
重复定位精度*2
±0.08mm
动作范围
S轴（旋转）
-170°~+170°
L轴（下臂）
-80°~+133°
U轴（上臂）
-130°~+165°
R轴（手腕旋转）
-180°~+180°
B轴（手腕摆动）
-45°~+225°
T轴（手腕回转）
-360°~+360°
最大速度
S轴（旋转）
220°/s
L轴（下臂）
220°/s
U轴（上臂）
220°/s
R轴（手腕旋转）
410°/s
B轴（手腕摆动）
410°/s
T轴（手腕回转）
610°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
11.8N.m
B轴（手腕摆动）
9.8N.m
T轴（手腕回转）
5.9N.m
容许惯性力矩(GD2/4)
R轴（手腕旋转）
0.27kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.27kg.m2
T轴（手腕回转）
0.06kg.m2
本体重量
120kg
电源容量*3
1.5kVA
*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
*4: 只限搬运用途
