在UG运动机构定义中你可以用时间函数定义运动副的运动输入。步骤如下: 定义/修改一个有源运动副(Joint)进入运动源定义 (Motion Input)选择运动类型 Motion Function输入你的运动函数如:10*TIME+5 匀速运动,速度=10;初位=5如:3*TIME*TIME+10*TIME+5 线加速运动,加速度=3;速度=10;初位=5