随着工业互联网的发展，基于互联网应用的细分领域得到高速发展，不管是在生产自动化还是其他方面，中国工业领域不断突破，在短短数十年里，成功的超越世界各国，成为世界上屈指可数的工业强国！
然而，在工业自动化领域中，最为麻烦的其实并非生产，而是物料的运输。
在传统的工业制造中，物料的运输通常是由“人+手推车”共同完成，然而，随着企业需求的改变和社会科技发展的进步，这一模式已经无法满足制造业的发展需求，特别是在大型园区，“人+手推车”的模式带来的不仅仅是企业成本的提升，同时最为致命的是数据时常错误、速度慢等问题，导致企业无法得到进一步的发展。
在此环境下，AGV得到了制造业用户的广泛关注。然而，AGV由于在国内还处于发展的初级阶段，对周边环境的要求极高，部分用户调侃到：“稍微改动一下格局，AGV就找不到‘路’了。”
然而，有一家企业却受到格外的“关照”——上海仙知机器人科技有限公司（以下简称为“仙知机器人”）。在用户谈到这家企业时，毫无例外的一致好评：
“在周边环境改变后，其AGV会自动识别，并重新规划路线，并不会出现‘找不到路’的问题。”
“该企业相对其他企业来说，能为我提供全面的解决方案，我能放心的交给他们全权安排。”
在一致的好评中，不免让人对其产生好奇，是什么样的企业，才能被众多企业称赞？为此，OFweek机器人网采访了仙知机器人联合创始人兼研发总经理戴萧何。
(仙知机器人联合创始人兼研发总经理戴萧何)
戴萧何对OFweek机器人网说到他们最为核心的思想：“让客户自己感受到AGV带来的便利和回报。”
OFweek机器人网了解到，上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人控制与调度为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法，并在工业自动化行业内，拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度和信息管理在内的一站式机器人解决方案。
目前仙知机器人为集成商提供的全系列激光导航移动机器人及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、科研教育等领域广泛应用。
“双模”融合，只为更加智能
在国内，研发AGV的机器人企业并不少，而AGV最为核心的一项技术就是前端感知设备。简单点来说，前端感知设备就是AGV的“眼睛”。而在当前技术的发展中，目前AGV前端感知设备分为两块：激光雷达和图像识别。这两项技术可以说各有优势，主要体现在以下几点：
（1）图像识别
图像识别得利于AI技术的发展，AGV通过摄像头拍摄周边物体，并进行识别，从而判断自己的位置和方向。然而，由于各企业的AI算法及数据各不相同，为了更好的运行，部分企业通过采用二维码或引导线的方式进行辅助，从而更好进行定位。
但不可忽略的是，由于摄像头所采取的图像受光线、角度等问题的影响，一旦周边光线或物体变化，将直接影响AGV对周边环境的识别。同时，摄像机所拍摄的图片是2D平面，其并不具备距离等检测，如果要对距离进行检测，则需要“双目”摄像机，但其精度并不高；
（2）激光雷达
激光雷达作为近几年兴起的技术，已经逐步应用自动驾驶等领域。激光雷达由于其特性，其能快速的对周边环境进行检测，同时测量出各物体与AGV之间的距离，从而可形成3D立体图，通过这一方式，能快速确定AGV所在的位置及周边距离。
但在实际应用中会发现，由于激光雷达设定的位置及激光发射范围，其在应用中并不会对短距离范围内的凹陷处进行有效监测或识别，从而出现AGV在运行过程中掉入凹陷处。
其次，周边物体一旦改变，采用激光雷达的AGV内部数据无法得到支撑，将导致AGV无法识别自己的位置。
而对于仙知机器人来说，其并非采用单一的感知设备，戴萧何对OFweek机器人网说道：“我们采用激光为主，其他感知设备为辅，从而为AGV提供更为准确的道路及周围数据。”
通过两种模式的融合，仙知机器人在激光雷达监测周边物体的同时，能有效对周围的物体进行拍摄和识别，从而提供更为精确的数据，但图像识别并非是唯一的辅助模块，戴萧何补充到：“我们还可以结合其他的感知设备，从而提供多种前端感知方法，为不同的客户提供不同的方案。”
通过“双模”融合的方式，仙知机器人能在周围物体改变70%的环境下，依然能稳定的感知周边，并确定自己位置。
对于基于这一模式，仙知机器人的产品已经在多个环境中落地应用，并受到客户的一致好评。戴萧何笑着说道：“其实我们还有一个重点产品，就是我们的激光SLAM导航技术控制器，通过这一核心控制器，其他企业能快速建造AGV产品，并进行销售。”
用技术满足客户需求
虽然仙知机器人的“双模”识别能有效识别周边环境，但对于用户来说，这只是痛点之一，如何满足用户的各类需求?戴萧何用四个字进行了总结：技术需求。
对于其他人来说，“技术需求”是一个大而笼统的词汇，但对于戴萧何来说，这是用户各类需求的汇总。对戴萧何来说，“技术需求”是分为四个方面：技术需求、高级需求、闭环需求和智能需求。
“技术需求是最为基础的技术，激光SLAM导航技术如何自动进行地图构建、自主定位、路径规划及导航行进，如果这一要求无法满足，就无法继续谈无轨化定位导航。”戴萧何说道。
在高级需求方面，戴萧何认为这是满足客户最重要的需求点，而这个需求也是区别激光SLAM导航技术企业最为重要的区分点。戴萧何对OFweek机器人网编辑解释道：“高级需求方面可以继续进行细分为环境普适性、调度通用性、多车一致性和操作可视化四个方面。”在这几方面，戴萧何为OFweek机器人网编辑逐一解答。
（1）环境普适性
在应用场景中，基于传统激光SLAM导航技术的AGV不允许环境改变，一旦环境改变，导航及定位信息将会丢失，导致AGV无法正常运行。
为此，仙知机器人针对这一问题进行技术突破，从而让周边环境达到70%的变化后，AGV依然能正常运行。同时在部分配件的支持下，可以达到周边环境完全改变，但AGV还能正常运行。
（2）调度通用性
如何控制AGV行进路径，是每一家企业都必须面对的问题。单台设备路径规划最为简单，而多台设备路径规划则相对复杂，其中不仅仅是单一的行进路线，同时还有AGV工作效率的规划。而调度系统则如同交警般的存在，通过调度系统的指挥，从而使AGV高度、高效率运作。
（3）多车一致性
在同一个地图数据中，多台AGV如何保证行动的准确性，这是一个具有一定难度的问题，对于用户来说更是如此。AGV主要依靠环境轮廓和机型自身的激光定位，如果一台AGV出现偏差，或将导致车辆发生碰撞等问题。
仙知机器人通过对算法的改进，从而让多台AGV在运行过程中，共同享用一张地图，从而达到多车的一致性。
（4）操作可视化
AGV作为新兴产业，其相对专业化。但对于用户来说，使用环境的每一次变化，都要耗费大量时间用于代码的写入和设备的调配。
为此，仙知机器人通过优化后台软件，从而在数个小时内完成各项设备的运作和数据后台的建立与完善，通过简化，从而减少企业用户的等待时间。
“很多企业都在做这四个方面的工作，如何评价AGV企业，从这四个点来比较是最好的方式。”戴萧何说道。
其次，在提到闭环需求和智能需求方面，戴萧何说道：“对于用户来说，AGV在运行过程中，需要自行去识别周围的物体，而不是固定、单一的去执行导航任务。通过这种闭环的操作，从而让AGV能自行处理这类事情。”
（仙知机器人产品展示）
不忘初衷，坚守初心
随着AGV产业的发展，参与到这一产业的企业也逐渐增加，但对于大多数机器人企业来说，由于客户需求的改变，导致企业大部分精力用于应付用户的需求，而没有时间与精力考虑其他问题。而这种环境下，也使AGV变成一款仅仅是“能用”的产品。
但对于用户而言，“能用”并不等于“好用”，这正如戴萧何所说：“如果我们生产的设备只是‘能用’，那我们就是把自己的道路‘堵’死了。”
为了避免这种事情的发生，仙知机器人在研发的时候就开始把交互进行优化，对于仙知机器人来说，只有让用户认为“好用”，才是最终的目的。但在“好用”的背后，则是仙知机器人团队日夜的付出，戴萧何用一个比喻形容了这些付出：“我们要达到一个目的地，但过去是怎么过去？是坐飞机，还是坐大巴？”
虽然看似略有不同，但其所涉及的技术并不是同一个等级，其为客户带来的效率也各不相同。最后，戴萧何坚定的对OFweek机器人网说到：“虽然目前从事这一块领域的企业很多，但我们相信自己在这一领域的技术实力，不管是在稳定性、设备性能还是服务方面，我们都可以做的比其他人更好！”
