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三轴机械手，即为XYZ三个方向上都可以运动的机械手，一般都是由伺服电机来驱动完成，其可以三轴同时联动，也可以单轴单方向运动，视使用时的工作需求而定。本模型三轴机械手在XY方向均使用斜齿轮齿条为其往复运动的驱动基础，Z轴方向上使用同步带为驱动基础，3轴都是同时配备有直线导轨加以辅助，使其具有较高的强度及刚度。文件有SolidWorks及X-t格式，欢迎下载。
