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一款详细编码器自动化组装设备设计 ，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型和keyshot渲染文件，包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近1000 MB，一共472多个零部件。1.零部件定向排列、输送、擒纵系统 将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。 2.抓取-移位-放置机构 将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。 3.装配工作机构 指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。 4.检测机构 用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。 5.工件的取出机构 用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
