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设计要点
主要零件的计算过程
验证气动夹具夹持力，确认工件夹持力是否正确。
确认3卡爪气动夹具的夹持力
条件值：工件重心位置L1=85mm、工件夹持点L2=59.5mm、工件重量m=37g、供给压力p=0.5MPa、重力加速度g=9.8m/s2、摩擦系数μ=0.2(金属间)
根据图表，供给压力为p、工件夹持点为L2时的3卡爪气动夹具的夹持力F1=4.5N。
工件的夹持力F1'=F1×μ ，F1'=4.5×0.2=0.9N
根据力矩的平衡，所需夹持力F2为
Mg×L1=F2×L2
F2=Mg×(L1/L2)，F2=37×10⁻3×9.8×(85/59.5)=0.518N
F1'>F2，具有充分的夹持力。
构造制作与设计要点
设置机械挡块，以免3卡爪气动夹具的自转超过270°。已采取防止电缆缠绕和断线的措施。
为了确保安全，须在同步齿形带上设置盖板。
